一种汽车前门盖尺寸检测装置

本公开的一种汽车前门盖尺寸检测装置，包括：零件存放台用于放置零件；上件抓手用于抓取零件；支架部件用于固定夹持零件；检测系统包括数据采集元件、数据计算系统和数据展示系统，数据采集元件用于采集零件数据，数据计算系统用于根据零件数据确定零件尺寸变化值，数据展示系统用于输出零件尺寸变化值；协作机器人用于移动上件抓手，协作机器人用于移动数据采集元件；控制系统与上件抓手、检测系统和协作机器人通信连接，控制系统用于输出检测指令，检测指令包括抓持指令、零件移动指令和扫描指令，零件移动指令用于控制协作机器人通过上件抓手移动零件，扫描指令用于控制协作机器人移动数据采集元件扫描零件以采集零件数据。