一种基于车联网的云边端协同计算资源调度方法及系统

本发明提供一种基于车联网的云边端协同计算资源调度方法及系统，包括：采集道路图像数据，在大规模中心云平台上进行模型训练，得到云AI神经网络模型，将训练后的云AI神经网络模型推送到用户车辆终端；通过路侧布设的激光雷达、摄像头等传感器，将传感器数据上传到边缘云服务器，在征得车辆用户的同意下，将车载传感器收集到的数据同步上传到边缘云服务器，边缘云服务器可采用城市计算中心的算力进行训练，得到边缘AI神经网络优化模型，在云平台生成AI模型的基础上，通过加入本地边缘AI神经网络优化模型，采用边缘联邦学习结合神经网络模型参数微调的方法进行模型优化，并将优化后的算法模型优先推送给注册地为本地的车辆。