动脉置管拔除装置

本发明公开了一种动脉置管拔除装置，包括操作台、挡板、机械臂、安装座、电动夹爪、第一视觉模块、第一测距传感器和控制器；挡板的两端与操作台连接，挡板与操作台之间设有用于肢体伸入的通道；机械臂位于通道内且一端与挡板固定连接；安装座与机械臂的另一端固定连接；电动夹爪上设有第一夹指和第二夹指，电动夹爪可驱使第一夹指和第二夹指相互靠近或远离；第一视觉模块与电动夹爪具有相同的朝向；第一测距传感器与电动夹爪具有相同的朝向；电动夹爪、第一视觉模块、第一测距传感器均与控制器电性连接并与安装座固定连接。本发明有利于节省医护人员的时间，同时动脉置管拔除后穿刺点不易出血，降低了交叉感染的风险。