一种入口狭小的油箱内部清洁装置

本发明涉及油箱清洁技术领域，公开了一种入口狭小的油箱内部清洁装置，包括车体，设置在油箱内；清理组件，设置在所述车体上，所述清理组件包括一级清理件、二级清理件和三级清理件，所述车体依次通过设置的所述一级清理件、二级清理件和三级清理件对所述油箱内的油污进行清理；获取模块，设置在所述车体上，所述获取模块用于获取所述油箱内的环境信息；控制模块，用于基于所述环境信息，生成规划路径，且用于基于所述规划路径，控制所述车体在所述油箱内行走。本发明实现了对油箱小空间内油渍的清理，提高了清理效果和清理效率，避免人员进入油箱内作业，降低人员受到的作业风险。