宜机化甘蓝穴盘幼苗叶片直立度与最大叶展识别方法

本发明提供一种宜机化甘蓝穴盘幼苗叶片直立度与最大叶展识别方法，方法包括：调用基于RFP结构的Swin Transformer模型对采集的甘蓝穴盘幼苗的双目图像进行特征提取，得到双目图像的特征图；对双目图像的特征图进行回归预测，得到双目图像的茎部边界框和叶部边界框；将双目图像的茎部边界框和叶部边界框进行关键点匹配，并根据匹配得到的关键点的图像坐标确定甘蓝穴盘幼苗的三维几何位置坐标，从而确定甘蓝穴盘幼苗的叶片直立度和最大叶展。通过本申请，解决现有幼苗检测方法主要集中在穴盘栽培过程中的苗情检测识别，未形成一种穴盘苗宜机化判别标准，检测准确度有限，难以应用于实际生产中的缺陷。