一种基于点云的蓝牙AOA基站位置确定方法和系统

本发明涉及一种基于点云的蓝牙AOA基站位置确定方法和系统，方法包括：采集场库内的蓝牙AOA基站的三维点云数据；对采集的三维点云数据进行预处理；对预处理后的三维点云数据进行分析和识别，确定每个蓝牙AOA基站的点位；根据确定的每个蓝牙AOA基站的点位，利用计算机图形学技术，生成蓝牙AOA基站的位置图；根据蓝牙AOA基站的位置图，对蓝牙AOA基站的基站布局进行优化；对生成的蓝牙AOA基站的位置图和优化后的基站布局进行校准和验证。与现有技术相比，本发明具有提高了蓝牙点位定位精度、基站布局更加合理以及适用范围广等优点。