面向化工园区多异构机器人巡检任务分配与路径优化智能方法

面向化工园区的多异构机器人巡检任务分配与路径优化智能方法，属于多异构机器人化工巡检领域。包括以下步骤：步骤一：提取化工园区中待巡检点位置、待巡检点位置对机器人通过能力的要求等环境信息，以便后续对数据进行处理；步骤二：通过设置两层式编码方式建立编码方式与解空间映射关系；步骤三：以机器人完成被分配任务的总路程成本最小为优化目标，运用改进混合青蒿素优化算法来优化巡检任务的分配与机器人巡检路线；步骤四：对机器人巡检任务的分配以及路径优化结果等信息可视化。本发明为化工园区多异构机器人合理分配巡检任务并规划最优巡检路线提供了有效技术支撑，提高了多机器人巡检效率，维护了化工园区安全，降低了机器人巡检成本。