摘要
本发明涉及农业检测技术领域,具体涉及一种水稻秧盘播种量变速称量装置及变速称量方法,包括机架、称量装置、变速驱动装置、定位装置和控制系统,其中变速驱动装置驱动秧盘从后往前进行变速运动,使得秧盘动态运载,静态称量,称量装置精确称量秧盘的质量,定位装置精确定位秧盘是否进入称量位置,控制系统能够接收称量数据并进行算法处理,最后得到秧盘的最终测量结果。本发明中所述变速称量装置实现了秧盘动态运载,静态称量,还实现了秧盘自动化连续快速称量,称量精度高,提高了生产效率。本发明所述变速称量方法能够使得秧盘在称量时与前、后秧盘都保持了间隔,避免了机械干涉,提高了称量精度,实用价值高。
技术关键词
水稻秧盘
称量装置
橡胶驱动轮
变速驱动装置
支撑轮组
驱动组件
称量方法
光电传感器
称重传感器
数据采集单元
控制系统
信号接收单元
数据处理单元
数字变送器
卡尔曼滤波算法
后支撑轮
发光器