无人车控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片

本发明提供了一种无人车控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片，无人车控制方法包括：获取无人车的相对路径信息；根据无人车的行驶速度，确定与相对路径信息对应的第一转向值；根据相对路径信息，确定第二转向值；获取无人车的侧倾角；根据侧倾角，确定无人车的落差变化量；根据落差变化量，确定第三转向值；根据第一转向值、第二转向值和第三转向值，确定转向曲率值；根据转向曲率值控制无人车运行。通过侧倾角的实时监测，并根据侧倾角计算转向曲率值，可以使无人车在崎岖路面稳定行驶，对于差速专项车辆，通过该方法计算曲率值后同样可实现有效横向控制。