一种全自动机械臂整车下线HUD检测标定设备及方法

本发明公开了一种全自动机械臂整车下线HUD检测标定设备及方法。包括工控系统、PLC硬件设备、相机、手持电检设备；PLC硬件设备包括机械臂结构、相机云台结构、车辆对中系统、幕布系统；工控系统设置在车辆对中系统的一侧，机械臂结构设置在工控系统旁，顶端通过螺母固定连接有相机云台结构，相机安装在相机云台结构上；车辆对中系统的一端与幕布系统之间通过螺母固定连接；手持电检设备与工控系统之间通过电缆进行连接。本发明以提高目前HUD检测设备的自动化程度，解决存在的车型转换不够灵活，安全性欠佳等问题；在车辆整车下线的检测过程中，无需安装在车辆中，避免了检测装置的安装拆卸。