一种基于多模态传感器集成与同步的感知设备及方法

一种基于多模态传感器集成与同步的感知设备及方法，它涉及机器人感知技术领域。处理单元与供电单元设置在主支架的内部，且处理单元安装在供电单元的上方，主支架的一端设有显示单元，主支架的顶部安装有传感器单元，且传感器单元的一侧设有传感器同步模块，供电单元与处理单元电连接，且处理单元电性连接其传感器单元、显示单元及传感器同步模块，本发明有益效果为：设计了硬件触发电路来同时触发激光雷达和可见光相机以及红外相机来采集数据，然后利用内存共享方式实现三者每帧数据时间戳对齐，通过激光雷达、可见光相机和红外相机的集成以及高精度的时间同步方法，为SLAM系统提供全面且高质量的数据输入。