水下多功能高压干式焊接舱及其压载姿态调节系统

本发明公开了水下多功能高压干式焊接舱及其压载姿态调节系统，属于打捞装备技术领域，包括焊接作业舱、环形压载舱和框架支撑结构，所述焊接作业舱内设置焊接机器人存放舱，焊接机器人存放在焊接机器人存放舱内，焊接作业舱的上下舱壁上设置焊接夹持装置，焊接夹持装置夹持待焊接物，焊接作业舱的开口端外围设置一圈橡胶密封圈，另一端与环形压载舱连接，环形压载舱与焊接作业舱之间设置水泵，焊接作业舱舱室内设置气管，气管连接抽放气装置，环形压载舱连接框架支撑结构。该系统可以在水下提供干式焊接作业环境且可以在水下灵活移动和稳定调节。