一种免示教自动矫形设备及其工作方法

本发明公开了一种免示教自动矫形设备及其工作方法，设备包括位于车间工作区域通道内的旋转C型立柱，且旋转C型立柱上倒吊安装有机器人，机器人包括机械臂、防撞器、数控火焰加热枪和双目相机，防撞器、数控火焰加热枪和双目相机均安装在机械臂端部。本发明通过采用拟人化作业方式，由机器人代替人工夹持加热器具对焊接后的钣金类结构件进行加热矫形，提高作业效率和矫形质量，用户在三维模型或者二维CAD图上标注加热轨迹，系统自动生成运行程序，由配置的高精度传感器进行变形量的精准测量，系统软件自带算法，自动调整加热参数，相比人工矫形时“检测、加热、效果检测、再加热……”的渐进式循环进行的矫形工艺过程，大幅提高作业效率。