一种托盘和纸盒码垛装箱机构及其输送方法

本发明属于包装设备技术领域，且公开了一种托盘和纸盒码垛装箱机构及其输送方法，包括输送模块与底座，所述输送模块的外壁设置有导向机构，所述底座的顶端外壁设置有滑轨、纸箱主体与托盘主体，所述滑轨的外壁通过固定机构设置有码垛机器人；所述固定机构包括移动座，所述移动座的外壁开设有导向槽，所述移动座的顶端外壁滑动连接有夹块，所述夹块的底端外壁固定连接有移动杆，所述移动座的内壁转动连接有转板；本发明通过设置限位组件和夹块等结构的配合，可根据码垛机器人的不同大小进行调节，使码垛机器人受到初步固定效果，进而避免了由于码垛机器人安装或拆卸时可能不够稳定，需要操作人员手动扶持进行操作的问题。