仓储运输管控方法及系统

本发明涉及一种仓储运输管控方法及系统，其中，方法包括如下步骤：服务器实时获取运送机器人的位置数据，基于运送机器人的初始位置数据规划运送路径以及向运送机器人发送运送指令；运送机器人接收到运送指令后基于所述运送路径来进行获取的配送，本申请通过雷达进行路径指引，为了便于本申请的实时，本申请将所述仓储区域设置成：将仓储区域划分为若干个排列均匀的方格，将运送机器人初始停放的方格标定为调运方格，剩余其他的方格标定为运输方格，在每一运输方格的中心位置预设有运输定位装置，在调运区域预设有调运定位装置；运输定位装置和调运定位装置均配置了雷达和通信模块，便于进行指引以及与服务器之间进行通信。