摘要
本发明公开了一种可见光图像与红外图像的空间配准方法和系统,涉及空间配准技术领域,本发明通过可见光相机得到的位置坐标在第二鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标与通过红外相机得到的位置坐标在第二鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标进行配准,能够求取更为准确的转换关系,且转换关系的获取过程相比于现有技术更加简单,不需要大量的训练图像,成本低,实用性强。
技术关键词
可见光图像
空间配准方法
可见光相机
红外相机
空间配准系统
误差距离
坐标系
矩阵
ICP算法
直线
图像采集模块
关系
识别模块
配准技术
可读存储介质
轨迹
处理器