可见光图像与红外图像空间融合的目标检测方法和系统

本发明公开了一种可见光图像与红外图像空间融合的目标检测方法和系统，涉及目标检测技术领域，方法包括：对可见光相机和红外相机进行时间对齐后，在同一时刻分别采集可见光图像和红外图像；对红外图像进行目标检测，得到第一特征向量，并对可见光图像进行目标检测，得到第二特征向量；利用可见光相机拍摄的可见光图像和红外相机拍的红外图像所满足的单应变换矩阵，将第二特征向量进行变换，得到第三特征向量；将第一特征向量和第三特征向量进行合并，得到第四特征向量；根据第四特征向量，得到融合后的目标列表。本发明无需重新标注成对的可见光图像和红外图像，即可得到融合后的目标列表，融合过程更加简单快捷，效率高。