一种自适应全景图像无缝拼接方法

本发明属于图像处理技术领域，公开了一种自适应全景图像无缝拼接方法，包括下列步骤。S1、获取图像经预处理后形成一个待拼接的图像集。S2、随机选取一张图像为被选图像P1，未被选中的图像形成待选的图像集S。S3、从待选的图像集S中再随机选取一张图像作为参考图像，记为P2。S4、对被选图像P1和参考图像P2分别提取具有尺度不变性的关键特征点。S5：对两幅图像的关键特征点进行匹配，并进行提纯和优化。S6、匹配成功后去除误匹配点，将匹配成功的两幅图像融合拼接到一起。循环步骤S3至S6完成所有图片的拼接。本发明能实现任意多幅图像的拼接，并在融合图像时避免拼接缝隙，实现图像的无缝衔接。