摘要
本发明公开了一种自动化钢筋检测方法包括以下步骤:S1、将试件和标码放置于预定检测区;S2、控制系统判断试件是否符合标准类型,若符合则执行下一步骤,若不符合则执行步骤S5;S3、控制系统获取钢筋检测信息;S4、控制系统通过运算得出试件重量偏差检测数据;S5、抓取机械臂对试件进行抓取;S6、抓取机械臂将试件放入拉伸试验机中进行拉伸试验,得到拉伸试验数据并发送至控制系统;S7、拉伸试验结束,抓取机械臂将试件放入试件留样区。本发明可以完成对原材件或焊接件的识别,根据试件的种类,自动化完成后续检测工作,大大的提高作业人员的工作效率及降低了工作量。
技术关键词
钢筋检测方法
试件
控制系统
拉伸试验机
抓取轨迹
抓取机械臂
夹持组件
偏差
数值
截面尺寸
扫码机
坐标
称重仪
检测笔
检测机
端点
理论
数据