一种基于室内三维点云的自动矢量制图方法、存储介质及设备

本发明公开了一种基于室内三维点云的自动矢量制图方法、存储介质及设备，步骤1、获取相应建筑内部原始点云数据，并基于RNASAC算法获取原始点云数据的最佳拟合平面和2个最佳拟合侧面，基于最佳拟合平面的平面法向量和2个最佳拟合侧面的侧面法向量对原始建筑点云数据转换为辅助坐标系并对楼层进行分层；步骤2、数据去噪，进行隔断类型分类；步骤3、基于PCA分析法估计点云法向量实现双向隔断分离，按照45°将各个隔断点云划分为横纵两向；步骤4、进行线形绘制；步骤5、进行线形修正；步骤6、进行坐标修正获得矢量图。本发明能够根据原始数据高效地绘制出既精确又美观的矢量线形，尤其适用于室内测绘。