面向土壤机械压实消减和水肥一体化的自走喷雾机调度方法

面向土壤机械压实消减和水肥一体化的自走喷雾机调度方法，涉及属于农业机械调度领域。本发明是为了满足田块黑土压实度要求以及降低调度成本的目的。本发明所述的面向土壤机械压实消减和水肥一体化的自走喷雾机调度方法，根据自走喷雾机的实际作业要求，以总调度成本最低且作业后压实满意度最大为目标构建目标函数；将所述目标函数作为蝙蝠算法的适应度函数，采用蝙蝠算法对自走喷雾机进行调度。本发明适用于农业机械调度领域，输出自走喷雾机的调度方案。