面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机调度方法

面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机调度方法，涉及农业机械调度领域。解决了现有喷灌调度方法中未考虑机具对土壤压实作用影响的问题。本发明以卷盘式喷灌机总调度成本最低、以及田块总压实满足度最高，来构建调度总目标函数，根据设定的约束条件使调度总目标函数最小进行约束，从而进行优化求解，为各水源点所对应的各田块分配相应的卷盘式喷灌机、以及卷盘式喷灌机的服务路径。本发明主要用于对卷盘式喷灌机进行调度。