一种混合动力电动汽车的车速控制方法

本申请是关于一种混合动力电动汽车的车速控制方法。该方法包括：建立车辆动力学模型；根据车辆动力学模型设计改进的扰动观测器，并得到扰动估计值；设计速度控制律，速度控制律包括前馈控制和反馈控制，并根据扰动估计值和速度控制律，确定改进的扰动观测器的控制输入；基于改进的扰动观测器的控制输入设计电动机转矩，并基于神经网络的PID控制器对电动机转矩和发动机转矩进行动态调整，以使车速动态逼近目标车速。本申请通过基于神经网络的PID控制对车辆的转矩进行动态调整，能够实现车速动态逼近目标车速。