基于无人机的作业机器人上下线装置及上下线方法

本申请公开了基于无人机的作业机器人上下线装置及上下线方法，属于无人机技术领域。主要包括无人机；连接架，该连接架安装在无人机底部；作业机器人，该作业机器人设置在连接架底部；至少两组卡接部，该卡接部包括外壳，外壳的内部设置有容纳空间，外壳上延伸设置有插接头，外壳的另一侧开设有插口，插口与插接头的尺寸相适配；安装腔，该安装腔设置在插接头内，安装腔的一侧设置为开放式，安装腔内设置有半圆形的卡块，卡块的一侧延伸设置有顶杆；气缸，气缸的输出端与顶杆相连。本申请的基于无人机的作业机器人上下线装置及上下线方法，通过设置连接结构，使得无人机与工作机器人之间的连接更加紧密，不易相互分离。