样本图片生成方法、车道线生成方法与相关设备

本申请公开了一种样本图片生成方法、车道线生成方法与相关设备。该方法包括：获取多视角车道线样本，所述多视角车道线样本是从不同角度对车道线进行拍摄得到的图片；对所述多视角车道线样本进行处理，得到多视角无车道线样本；其中，所述多视角无车道线样本用于所述车道线的车道线生成模型的训练。本申请增强了自动驾驶系统的感知能力并提高车辆行驶的稳定性。