一种自动对焦方法及其装置、存储介质、计算机程序产品

本发明提供一种自动对焦方法及其装置、存储介质、计算机程序产品。该自动对焦方法包括：确定深度强化学习模型的状态空间、动作空间以及奖励函数；获取当前图像的图像清晰度和图像采集部采集当前图像时的采集参数；其中，状态空间包括图像清晰度和采集参数；动作空间包括采集参数；采集参数包括焦距和/或光圈大小；奖励函数是根据上述采集参数在相邻两次采集当前图像中的变化量和图像清晰度而得到的函数；深度强化学习模型基于图像清晰度和采集参数输出最优自动对焦策略。