摘要
本发明公开了一种滚轮加压自动调整系统及控制方法,属于屏幕生产技术领域;包括滚轮加压机器人以及设于滚轮加压机器人末端的加压机构,包括,安装框架,连接滚轮加压机器人的末端;图像采集器,设于安装框架上,用于采集目标对象的位置数据并进行数据处理,输出目标定位数据;上滚轮加压组件,设于安装框架远离图像采集器的一侧,用于对目标对象的上表面加压;下滚轮加压组件,设于安装框架靠近图像采集器的一侧,用于对目标对象的下表面加压;控制模块,连接加压机构,用于接收并根据目标定位数据输出加压控制信号。上述技术方案的有益效果是:能够调整加压位置,加压力的一致性高,适应不同屏幕尺寸,兼容性高,降低投资成本。
技术关键词
图像采集器
上滚轮
安装框架
加压组件
加压机构
机器人
对象
控制模块
可编程逻辑控制器
力传感器
数据
比例阀
信号
屏幕
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相机
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