摘要
本发明公开了一种融合置信对应估计的深度神经网络图像变化检测方法,属于图像处理技术领域,该方法采用深度置信对应关系估计网络和变化检测网络两个级联的深度子神经网络实现。该方法包括将两幅待检测的图像输入深度置信对应关系估计网络,输出两幅图像间的对应关系以及该对应关系的置信度,同时提取图像特征和对应关系不确定性特征;将置信度、图像特征和对应关系不确定性特征输入变化检测网络,经多级卷积神经网络做进一步处理,输出变化检测结果。本发明将图像对应关系估计、对应关系置信度估计和变化检测有机融合,使图像配准和变化检测统一到一个网络框架中,同时改善了图像变化检测效果。
技术关键词
图像变化检测方法
不确定性特征
变化检测网络
深度神经网络
多级卷积神经网络
金字塔特征
尺寸特征
叠加特征
像素点
关系
概率密度函数
解码器结构
表达式
参数
图像处理技术
训练集
编码器
系统为您推荐了相关专利信息
机器学习技术
反馈系统
生理
数据处理模块
数据采集模块
视觉特征信息
关键帧
运动估计
轻量化卷积神经网络
回环检测技术