双电机的控制方法、系统及车辆

本申请提供一种双电机的控制方法、系统及车辆，基于双电机的协同作用，双电机共同输出车辆所需要的扭矩，其中，每个电机通过一个MCU单独控制。在实际控制中，通过第一MCU和第二MCU的扭矩分配比，确定两个电机的扭矩输出。车辆包括两个电机，在一个电机损坏时，另一个电机仍可以进行扭矩输出。另外，一个MCU分别与两个电机连接，在一个MCU发生故障时，另一个MCU接管对双电机的控制权，通过扭矩分配比控制双电机进行扭矩输出。通过本申请提供的双电机系统的设置，可以防止电机故障或者MCU故障时，车辆趴窝现象的发生，提高行驶安全性。