一种基于三维网格航路智能冲突检测方法

本发明公开了一种基于三维网格航路智能冲突检测方法，首先针对指定区域，深入分析其空域结构特性，以此为基础构建三维网格模型；然后在三维网格模型的基础上，进行空域和航路的精细化划设；最后通过对划设的航路进行网格打码，并结合划设的空域综合判断航路冲突。本发明能防止各行业领域无人机发生冲突、危险接近、碰撞的事件，对保障低空无人机安全运行具有重要意义。