一种喷漆作业机器人

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推荐专利
一种喷漆作业机器人
申请号:CN202411854143
申请日期:2024-12-17
公开号:CN119303783B
公开日期:2025-10-14
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种喷漆作业机器人,属于工件喷漆加工设备技术领域,包括支撑座、喷漆机构、放置机构、烘干机构、翻转机构和取料机构,放置机构包括放置座和升降件,喷漆机构安装在支撑座上并位于放置机构的一侧,烘干机构位于放置座的正上方;翻转机构包括支撑杆和转动设置在支撑杆的翻转架,翻转架的两端均设有能够固定工件位置的安装环,支撑杆上设有用于驱使翻转架转动的第一转动组件;取料机构包括支撑梁和转动设置在支撑梁的取料座,支撑梁上设有第二转动组件,取料座上设有用于将工件从安装环上卸下的卸料组件。本发明能够将涂料充分而均匀地喷涂到工件表面,且能够在喷涂完成后方便地对工件进行夹持以便于进行烘干。
技术关键词
喷漆作业 喷漆机构 烘干机构 机器人 卸料组件 翻转机构 支撑梁 取料机构 工件 驱动齿条 下支座 支撑杆 安装槽 支撑盘 安装座 上支座 升降件 环形挡边 电缸 支撑座
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