摘要
本发明提供了一种喷漆作业机器人,属于工件喷漆加工设备技术领域,包括支撑座、喷漆机构、放置机构、烘干机构、翻转机构和取料机构,放置机构包括放置座和升降件,喷漆机构安装在支撑座上并位于放置机构的一侧,烘干机构位于放置座的正上方;翻转机构包括支撑杆和转动设置在支撑杆的翻转架,翻转架的两端均设有能够固定工件位置的安装环,支撑杆上设有用于驱使翻转架转动的第一转动组件;取料机构包括支撑梁和转动设置在支撑梁的取料座,支撑梁上设有第二转动组件,取料座上设有用于将工件从安装环上卸下的卸料组件。本发明能够将涂料充分而均匀地喷涂到工件表面,且能够在喷涂完成后方便地对工件进行夹持以便于进行烘干。
技术关键词
喷漆作业
喷漆机构
烘干机构
机器人
卸料组件
翻转机构
支撑梁
取料机构
工件
驱动齿条
下支座
支撑杆
安装槽
支撑盘
安装座
上支座
升降件
环形挡边
电缸
支撑座