一种基于视频图像的快速稀疏地图重建方法及系统

本发明公开了一种基于视频图像的快速稀疏地图重建方法及系统，属于视频图像处理技术领域，包括通过运动分析、关键帧提取、时空图卷积网络特征提取、图像分割和多视角融合，实现了动态环境下的稀疏地图快速重建。技术人员可通过交互界面实时校正地图，根据反馈自动调整权重，提供个性化校正建议。本发明优化了地图重建速度和准确性，增强了动态环境适应性，并通过用户交互提升了地图的实用性和个性化，具有显著的技术进步和实用价值。