一种大场景无人机图像的3D高斯重建方法

本发明涉及一种大场景无人机图像的3D高斯重建方法，包括：利用无人机对大场景进行拍摄获取若干无人机图像；构建全景3D高斯先验模型；利用训练后的全景3D高斯先验模型输出每张无人机图像中每个像素点的真实深度值；将所有的高斯中心点收缩到固定区域内；对得到的固定区域进行均匀分块；依次对每块小区域进行训练；将所有训练后的小区域进行融合得到完整的大场景。该方法通过对大场景分块训练，同时利用深度信息匹配训练所需的图像，从而达到利用高像素的图像训练分块小场景，并对训练后的小场景融合，大大提升模型渲染速度和细节信息，保证了三维高斯重建后的大场景视觉效果，并避免了内存溢出的情况，从而完成高质量的三维重建。