基于双目视觉融合惯性导航的机器人空间定位与地图重建系统

本发明涉及机器人技术领域，且公开了基于双目视觉融合惯性导航的机器人空间定位与地图重建系统，其系统包括：双目相机模块，用于获取周围环境的立体图像；惯性测量单元，用于提供加速度和角速度信息。该基于双目视觉融合惯性导航的机器人空间定位与地图重建系统，通过双目相机和IMU的融合，提高了系统定位的精度和鲁棒性，且系统采用了深度学习算法和优化的特征匹配算法，提高了特征提取和匹配的准确性和可靠性，结合视觉特征点和IMU数据，实现了高精度的定位，同时通过强化学习技术调整系统参数，提高了系统的智能性和适应性，通过无线通信模块实现了数据的远程传输和共享，提高了系统的可管理性和可维护性。