分时匀加加速雷达目标的数字卡尔曼增益快速计算方法

本发明公开了一种分时匀加加速雷达目标的数字卡尔曼增益快速计算方法，通过提取卡尔曼滤波中预测方程与更新方程的特征，将第k时刻的卡尔曼增益计算公式与第k‑1时刻的状态一步预测协方差方程进一步耦合，通过提前计算矩阵HPk,k‑1HT+Rk达到优化效果。该方法利用矩阵HPk,k‑1HT+Rk的数学特性，深入挖掘其逆矩阵元素的分布规律，从而实现逆矩阵的快速计算。这一改进大幅提升了卡尔曼增益的计算速度。相比传统的卡尔曼滤波算法，本发明在并行计算方面展现了更大的潜力，有效降低了计算复杂度，显著加快了卡尔曼滤波过程的执行速度。本发明为空间目标的实时跟踪和预测提供了更加高效的解决方案，尤其在计算资源受限或需要高频更新的场景下具有显著优势。