摘要
本发明公开一种基于结构特征和隐式特征的单视图三维重建方法,该方法具体包括如下步骤:输入图像至层次结构重建网络得到结构特征;预设采样空间点,输入图像通过卷积神经网络提取全局特征并保存特征图,将全局特征通过树结构图卷积网络、3D卷积和插值操作后得到粗略特征;通过上采样特征图、标准视点转换和不同通道的局部特征拼接与降维操作得到局部特征;对预设空间点坐标处理得到点特征,将点特征分别与结构特征、粗略特征和局部特征拼接放入三分支解码器解码再相加得到重建目标的SDF值;使用Marching Cube算法提取零值面得到重建结果。本发明的方法无需预先知道相机参数。与已有方法相比,本发明能够更好地重建复杂形状的物体。
技术关键词
三维重建方法
层次结构信息
多层感知机
解码器
粗略
卷积神经网络提取
三维网格模型
符号
分支
图像
点云
代表
上采样
多尺度
通道
坐标
物体