一种无人机巡检的光伏站自动选取避障点及避障方法

本申请提供一种无人机巡检的光伏站自动选取避障点及避障方法，包括：对于搭载不同传感器的无人机捕获的巡检图像，应用图像处理实时分析图像清晰度，根据清晰度高低差异对障碍物进行分类识别，从而优化障碍物的检测流程；在识别障碍物速度不同的情况下，动态调整无人机的飞行速度和高度，以获得更高的巡检图像清晰度和障碍物识别效率；从巡检图像中识别障碍物，并将识别结果用于更新无人机飞行中的避障数据库；根据实时更新的避障数据库和当前无人机的位置，规划出最优避障路径，并将最优避障路径实时传送至无人机执行；在执行最优避障路径的同时，无人机系统持续监控周边环境变化，若检测到新的障碍物或者障碍物移动，则实时调整避障路径。