一种用于建筑机器人的智能控制系统

本发明公开了一种用于建筑机器人的智能控制系统，包括：监测模块，包括用于施工区域原建筑基层扫描的立体扫描模块、机器人状态监测模块以及作业环境监测模块；AI模拟系统，包括障碍物识别模块、作业环境模拟模块、路径规划模块，其中障碍物识别模块对获取的原建筑基层信息进行3D建模和障碍物识别，作业环境模拟模块对获取的作业环境信息进行轨迹模拟，路径规划模块基于作业环境发展轨迹模拟图和障碍物信息对建筑机器人的运动路径进行规划；控制驱动系统，包括底盘驱动模块和机械臂驱动模块。本发明相较于常规施工作业方式具有效率高、故障率低、可自动矫正复位、多机交互联动作业、全自动智能高效控制的优点。