摘要
本发明公开了一种基于深度学习的垃圾分拣机器人,包括机架主体、行进机构、机械臂机构、垃圾贮存机构和控制主机。本发明能够实时捕捉并分析垃圾堆中的复杂图像数据,借助深度学习的强大力量,这些图像被迅速转化为精准的分类信息,无论是可回收的纸张、塑料、金属,还是有害的电池、化学品,亦或是其他类型的垃圾,都能被准确无误地区分开来。这一过程不仅极大地提升了分类的准确率,还显著加快了处理速度,彻底改变了传统人工分拣的低效与易错局面。
技术关键词
分拣机器人
机架主体
麦克纳姆轮
机械臂机构
行进机构
控制主机
识别系统
导航模块
无线通讯模块
舵机
机械爪
主箱体
识别模块
垃圾篓
合页门
云台
主控芯片
激光雷达
控制模块