一种工业机器人快拆式多功能末端工具切换架

本发明公开了一种工业机器人快拆式多功能末端工具切换架，包括设置在机台上的工业机器人主体、以及固定连接在工业机器人主体另一末端的拆装切换架，拆装切换架的右侧活动安装有夹具。本发明结构简单，不仅便于对工业机器人末端夹具进行快速拆装切换，且只需要一个驱动电机的工作即可实现第一定位块对第一定位槽的定位、以及还实现第二定位块对第二定位槽的定位，能够确保夹具在切换安装后的更稳固，有利于保证机器人在后续的稳定作业，切换效率高，避免了现有工业机器人在切换末端夹具时还需要借助扳手、螺丝刀等工具，进而致使在拆装切换夹具时耗费大量时间和人力的问题出现，满足了现有对于高效、灵活、快速切换不同夹具的使用需要。