上肢动作模仿方法、装置、机器人及计算机程序产品

本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种上肢动作模仿方法、装置、机器人及计算机程序产品。该方法中，机器人可以获取被模仿对象的上肢关键点对应的第一位姿，并可以将第一位姿转换为机器人的上肢关键点对应的第二位姿，以基于机器人的上肢关键点对应的第二位姿，通过分层二次规划，准确确定机器人上肢的各关节对应的目标角度，从而可以根据机器人上肢的各关节对应的目标角度，准确控制机器人进行动作模仿，可以提高机器人动作模仿的相似度和稳定性，提高机器人的模仿效果。