一种多传感器信息融合的目标检测与车辆信息获取方法

本发明公开了一种多传感器信息融合的目标检测与车辆信息获取方法，包括：基于激光雷达获取目标对象的点云数据，并生成第一目标检测图像；基于视觉传感器获取目标对象的第二目标检测图像；对第一目标检测图像进行特征提取，得到第一特征信息；根据所述第一特征信息基于改进的YOLOv5s目标检测算法进行目标识别，得到第一目标识别结果；对第二目标检测图像进行特征提取，得到第二特征信息；根据所述第二特征信息基于改进的YOLOv5s目标检测算法进行目标识别，得到第二目标识别结果；选用决策层融合方式对第一目标识别结果和第二目标识别结果进行融合，确定目标检测结果及车辆信息。解决在复杂环境下车辆环境感知精度不高、鲁棒性差的问题。