一种智能识别乒乓球好坏的捡球分体机器人及工作方法

本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种智能识别乒乓球好坏的捡球分体机器人及其工作方法，包括基座和捡球机器人，所述基座分为三层，由上至下依次为储球箱、储物箱以及充电仓；所述基座设置有竖向设置的管道；所述捡球机器人包括电池、万向轮、外壳、驱动电机、微型计算机、收集桶、收集器、设置在收集桶和外壳之间的过渡部、设置在外壳内部且相互垂直设置的两条履带、激光雷达传感器；所述外壳内部还设置有第一储存区和第二储存区，所述第二储存区靠近过渡部设置；履带宽度方向一侧设置有活塞推杆；所述活塞推杆同侧设置有风机系统。本发明设计的捡球分体机器人解决了乒乓球训练中人力拾取乒乓球效率低，耗时耗力的问题。