一种基于火焰双目图像自矫正的火行为参数测量方法及系统

本发明提供了一种基于火焰双目图像自矫正的火行为参数测量方法及系统，属于火灾监测领域。为了解决现有双目视觉技术在监测快速变化的火焰时存在局限，左右目拍摄的画面存在差异，导致获取的火焰深度信息精度低，影响火行为参数计算准确性的问题。本发明采用自制的双目相机对单株火焰进行拍摄，通过二值化操作、边缘检测和过滤算法提取火焰轮廓线；利用所提取的火焰轮廓线划分火焰轮廓区域，并从中提取并匹配火焰响应性特征点；构建B样条网格，通过迭代获取最优形变位移场以实现左右目火焰图像的矫正，从而提高火焰关键点信息的计算精度，最终实现对火行为参数的精确测量。