一种基于多源数据融合的室内场景理解和结构化建模方法

本发明公开了一种基于多源数据融合的室内场景理解和结构化建模方法，所述建模方法包括：联合关键点检测和描述的室内场景多源数据融合；基于语义增强与多任务协同的室内场景多粒度理解；融合数据驱动和模型驱动重建室内全要素三维结构化模型。建立一套稳健、鲁棒的室内自动化建模方法，为室内应用服务提供重要的技术支撑。