一种位置确定方法、装置、割草机器人和介质

本申请涉及机器人定位的技术领域，特别是涉及一种位置确定方法、装置、割草机器人和介质，方法包括：在割草机器人割草完成后，利用割草机器人上的视觉里程计确定割草机器人的具有尺度的当前位置；视觉里程计可能存在的误差，特别是横向位置上的误差，因而，获取横向修正量，该修正量是基于目标时刻的视觉里程计位置与目标时刻的割草痕迹信息之间的横向距离值，以及与一个预设的标准距离值进行比较得出的；根据横向修正量对当前位置进行修正，得到更加准确的割草机器人的修正后位置；不仅成本低，还提高了位置确定的精度，增强了割草机器人在复杂环境中的定位能力。