一种水导激光水-光-气协同异构控制板卡及控制方法

本发明公开了一种水导激光水‑光‑气协同异构控制板卡及控制方法，涉及水导激光控制技术领域，解决的是因高压水路、激光、保护气控制系统是相互独立，需要多个独立控制器来实现水‑光‑气的控制，导致高压水‑光‑气控制系统独立性高，协同控制效率低的问题；控制板卡，包括主控器、DDR存储器、ADC/DAC转换模块、水路控制模块、保护气路控制模块、光路控制模块、激光器控制模块、调试接口、通讯接口、故障检测接口和电源管理与保护集成芯片；通过异构控制板卡（FPGA+ARM），消除独立控制单元间的信号延迟和干扰，实现水射流、激光和保护气体在时序和动态响应上的精准协同，同时支持多种保护气体类型的选择及压力精确调节与实时监测；以规划软硬件数据通讯，并降低控制板卡的功耗和复杂度，还提升控制板卡的数据处理和响应速度。