一种用于自动驾驶的融合定位系统

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体是指一种用于自动驾驶的融合定位系统，包括第一定位单元、第二定位单元和定位修正模块，所述定位修正模块用于对第一定位单元、第二定位单元采集的位置信息比对，修正，所述第一定位单元包括卫星定位模块、雷达定位模块和视觉定位模块；所述第二定位单元包括基站定位模块和地理围栏模块。通过多种手段的采用对定位信息进行准确修正，以应对复杂多变的驾驶环境，提高自动驾驶汽车在复杂环境中的适应性。