无人机视觉信息帧残差分布预测模型构建方法和预测方法

本发明提供一种无人机视觉信息帧残差分布预测模型构建方法和预测方法，通过获取多个编码参数组对无人机视觉信息帧进行编码后所对应的帧残差分布标准差实际值；对各编码参数组中的量化步长和帧残差分布标准差实际值进行一级线性回归；确定一级帧残差分布标准差预测值与实际值之间的一级估计误差实际值；对各编码参数组中的搜索范围和一级估计误差实际值进行二级线性回归；确定一级估计误差预测值与实际值之间的二级估计误差实际值；对各编码参数组中的相关帧数和二级估计误差实际值进行三级线性回归；根据三个线性回归方程得到帧残差分布预测模型，其降低计算复杂度，提高模型构建速度和分布预测精度。