摘要
本发明提供一种无人机视觉信息帧失真预测方法、装置、电子设备及介质,通过获取待进行失真预测的第一无人机视觉信息帧对应的第一编码模式信息;将第一编码模式信息输入到训练好的LSTM模型中,输出第一无人机视觉信息帧对应的第一帧残差分布标准差误差;根据第一帧残差分布标准差误差和帧残差分布平均标准差确定误差补偿后的第一帧残差分布标准差,帧残差分布平均标准差根据预设数量的第二无人机视觉信息帧的第二帧残差分布标准差计算获得;将第一帧残差分布标准差输入到失真模型中,输出第一无人机视觉信息帧的失真值;即通过LSTM模型实现对帧残差分布标准差误差补偿,进而实现无人机视觉信息失真的准确估计。
技术关键词
无人机视觉
失真预测方法
模式
模型训练模块
LSTM模型
通信接口
电子设备
误差预测
存储器
训练集
处理器
编码器
预测装置
可读存储介质
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